RIS-07中央空調(diào)定量采樣機器人

RIS-07中央空調(diào)定量采樣機器人綜合說明

中央空調(diào)定量采樣機器人RIS-07是在RIS-06基礎(chǔ)上研發(fā)而成的. 由于采用了前后數(shù)碼攝像頭，前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角,水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動的云臺數(shù)碼攝像頭( 300萬像素)，與后數(shù)碼視攝像頭( 200萬像素) 組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)，在軟件的控制下，倒車像前進一樣操作，沒有倒車的方向錯覺。  機器人高度98毫米，寬155毫米，堪稱業(yè)內(nèi)同類產(chǎn)品中最小巧的機器人。

 
    鑒于目前筆記本電腦的充分普及，保留了由筆記本電腦無線現(xiàn)場操控采樣和視頻檢測, 遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻檢測的機器人設(shè)計，不但*實現(xiàn)了所有操作*電腦化這一目前中央空調(diào)定量采樣監(jiān)測機器人的重大突破，又取消了原先機器人獨立的控制和顯示系統(tǒng)成本上的浪費和操作運輸上的麻煩。由于采用遙控操作，提高了機器人的覆蓋范圍，真正做到了檢測無距離限制（機器人在管道里走，人在管道下走），減少了在同一個管道里多次放置機器人的麻煩。（而傳統(tǒng)機器人號稱20米，扣除管道高度和外接電源位置等因素，實際在管道里的行走距離有15米就不錯了，而一般空調(diào)管道都遠(yuǎn)長于20米，監(jiān)測時需要多次地把機器人從一個風(fēng)口取出再重新放入同一管道的下一個風(fēng)口），大大提高了監(jiān)測效率。

    本機器人機身采用高強合金車體，車身配以德國進口電機加上高效防滑履帶，具有良好的通過性能和牽引力大爬坡能力強等特點；安裝在機器人前后數(shù)碼攝像頭，前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角,水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動的云臺數(shù)碼攝像頭( 300萬像素)，與后數(shù)碼視攝像頭( 200萬像素) 組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)，在軟件的控制下，倒車像前進一樣操作，沒有倒車的方向錯覺。實現(xiàn)無盲區(qū)視頻監(jiān)測采樣 。機載天線, 大大提高了信號的傳輸強度與覆蓋范圍. 通過特殊的設(shè)計, 實現(xiàn)了在后退時時，沒有倒車的感覺, 就像是前行操作一樣.

    保持*的兩級采樣系統(tǒng)，保證了無論是清洗前的嚴(yán)重污染還是清洗后的清潔管道（前者用吸取，后者用擦取），消除系統(tǒng)誤差，保證采樣精度。*的空氣溫度濕度動態(tài)監(jiān)測顯示系統(tǒng)提供了對空調(diào)送風(fēng)溫濕度的實時動態(tài)監(jiān)測和顯示。 超大容量的機載12 V直流充電電池供電，保證了機器人每天8小時的正常使用，擺脫了對外接電源的依賴與束縛，真正實現(xiàn)了一個機器人，一臺筆記本，走到哪里就可以監(jiān)測到哪里的無縫覆蓋。人性化的電量顯示和提醒系統(tǒng)及時提醒更換電池。

    由于采取了專門的電腦軟件操作控制系統(tǒng)，對機器人的所有的操作都在筆記本屏幕上進行，杜絕了傳統(tǒng)獨立控制系統(tǒng)中經(jīng)常出現(xiàn)的電工故障的可能，即提高了設(shè)備控制的可靠程度，又使機器人控制就像操作電腦游戲一樣簡單直觀。終于使中央空調(diào)監(jiān)測機器人可以與I.T.產(chǎn)品媲美，實用并且時尚。

   此款機器人即能全電腦無線現(xiàn)場操控與視頻監(jiān)測, 也能遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)測、前后雙攝像頭，定量采樣，具體特點如下：

1）真正的全電腦軟件操作系統(tǒng)，操作簡單直觀時尚
2）*沒有傳統(tǒng)的笨重的控制箱和顯示屏, 機器人重量只有6公斤
3）用筆記本電腦現(xiàn)場無線操控采樣與視頻檢測
4)  遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)測
5）人隨機器人走, 檢測距離無限制
6）車載電池解決了對外接電源的依賴，*做到隨處可以檢測, 提高了現(xiàn)場檢測的靈活性與公共場所的安全性
7）履帶驅(qū)動，動力強大
8)  由于機器人沒有控制線的羈絆, 在管道里可以自由的360度原地旋轉(zhuǎn), 安裝在機器人前后數(shù)碼攝像頭，前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角,水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動的云臺數(shù)碼攝像頭( 300萬像素)，與后數(shù)碼視攝像頭( 200萬像素) 組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)。實現(xiàn)無盲區(qū)數(shù)碼監(jiān)測系統(tǒng)。 
9) 通過特殊的設(shè)計, 實現(xiàn)了在后退時時，沒有倒車的感覺, 就像是前行操作一樣.
10）越障礙超過7厘米
11) 爬坡角度大于40度 
12) 采樣誤差度小于5% 
13) 相對采樣偏差小于3% 
14）能到達98×155mm 以上的矩形風(fēng)管內(nèi)部的規(guī)定部位
15)  由于采用了車載電源（管道外不受電源約束），無線遙控（管道內(nèi)沒有距離限制），機器人可以在管道里*的自由行走，隨處視頻監(jiān)測和采樣檢測.