簡要描述：YXKY-00086A定量采樣機(jī)器人采用了前后數(shù)碼攝像頭，前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角,水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動(dòng)的云臺數(shù)碼攝像頭（ 300萬像素），與后數(shù)碼視攝像頭（ 200萬像素） 組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)，在軟件的控制下，倒車像前進(jìn)一樣操作，沒有倒車的方向錯(cuò)覺。
產(chǎn)品型號：廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家更新時(shí)間：2018-09-29訪 問 量：1769產(chǎn)品目錄Product center
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| 品牌 | 廈門地坤 | 產(chǎn)地類別 | 國產(chǎn) |
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YXKY-00086A定量采樣機(jī)器人
此款機(jī)器人即能全電腦無線現(xiàn)場操控與視頻監(jiān)測, 也能遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)測、前后雙攝像頭，定量采樣，具體特點(diǎn)如下：
1）真正的全電腦軟件操作系統(tǒng)，操作簡單直觀時(shí)尚
2）*沒有傳統(tǒng)的笨重的控制箱和顯示屏, 機(jī)器人重量只有6公斤
3）用筆記本電腦現(xiàn)場無線操控采樣與視頻檢測
4) 遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)測
5）人隨機(jī)器人走, 檢測距離無限制
6）車載電池解決了對外接電源的依賴，*做到隨處可以檢測, 提高了現(xiàn)場檢測的靈活性與公共場所的安全性
7）履帶驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力強(qiáng)大
8) 由于機(jī)器人沒有控制線的羈絆, 在管道里可以自由的360度原地旋轉(zhuǎn), 安裝在機(jī)器人前后數(shù)碼攝像頭，前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角,水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動(dòng)的云臺數(shù)碼攝像頭( 300萬像素)，與后數(shù)碼視攝像頭( 200萬像素) 組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)數(shù)碼監(jiān)測系統(tǒng)。
9) 通過特殊的設(shè)計(jì), 實(shí)現(xiàn)了在后退時(shí)時(shí)，沒有倒車的感覺, 就像是前行操作一樣.
10）越障礙超過7厘米
11) 爬坡角度大于40度
12) 采樣誤差度小于5%
13) 相對采樣偏差小于3%
14）能到達(dá)98×155mm 以上的矩形風(fēng)管內(nèi)部的規(guī)定部位
15) 由于采用了車載電源（管道外不受電源約束），無線遙控（管道內(nèi)沒有距離限制），機(jī)器人可以在管道里*的自由行走，隨處視頻監(jiān)測和采樣檢測.
定量采樣機(jī)器人YXKY-00086A
參數(shù)及說明 | |||
技術(shù)參數(shù) | YXKY-00086A | 說明 | |
運(yùn)動(dòng)系統(tǒng) | 前進(jìn)、后退、左右行進(jìn) | 前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎,原地掉頭,運(yùn)動(dòng)隨意、靈活。 | 因沒有纜線的羈絆,可真正實(shí)現(xiàn)原地掉頭 |
旋轉(zhuǎn)半徑 | 無線纜羈絆，真正零半徑（原地360°旋轉(zhuǎn)） | 更靈活*** | |
單方向行走距離： | 沒有距離限制,管道內(nèi)任意行走 | 可在管道內(nèi)任意行走*** | |
移動(dòng)速度： | 0-12米/分可調(diào) | 方便檢測 | |
越障功能： | 爬越7厘米高障礙物 | 優(yōu)于法規(guī)*** | |
爬越40º的斜坡。 | 符合法規(guī) | ||
采樣系統(tǒng) | 可達(dá)到最小管道尺寸: | 采樣機(jī)器人本體能到達(dá)100（高）×160（寬）毫米以上矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部進(jìn)行采樣。 | 優(yōu)于法規(guī)*** |
采樣方法: | 刮吸法和擦拭法任意更換 | 在重度污染采樣刮吸比刮擦更準(zhǔn),清潔管道用擦拭取樣 ,系統(tǒng)誤差小.*** | |
積塵量采樣面積： | 50平方厘米。 | 符合標(biāo)準(zhǔn) | |
微生物采樣面積： | 50平方厘米。 | 符合標(biāo)準(zhǔn) | |
積塵量采樣范圍 | 積塵量采樣范圍0.1-99克/平方米。 | 采樣范圍三個(gè)數(shù)量級 | |
積塵量采樣精度 | <5% | 優(yōu)于法規(guī) | |
微生物采樣精度 | <5% | 優(yōu)于法規(guī) | |
采樣頭轉(zhuǎn)數(shù) | 雙取樣,取樣程序與時(shí)間可設(shè)定 | 因管道復(fù)雜多樣， 單一的取樣時(shí)間都難以*適應(yīng)*** | |
采樣工作時(shí)間 | 雙取樣,取樣程序與時(shí)間可設(shè)定 | ||
采樣*性： | <5% | 優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn) | |
監(jiān)錄系統(tǒng) | 控制系統(tǒng) | 筆記本電腦操作 | 簡單可靠安全*** |
視察能力： | 前后數(shù)碼攝像頭，前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角,水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動(dòng)的云臺數(shù)碼攝像頭( 300萬像素)，與后數(shù)碼視攝像頭( 200萬像素) 組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)，在軟件的控制下，倒車像前進(jìn)一樣操作，沒有倒車的方向錯(cuò)覺。 | 前后攝像頭配合，加上機(jī)器人真正原地旋轉(zhuǎn),*無盲區(qū)監(jiān)測*** | |
視頻存儲(chǔ)： | 筆記本電腦操作 | 一般的筆記本的電腦功能都優(yōu)于市場上所有開發(fā)的機(jī)器人系統(tǒng)的電腦功能*** | |
圖像編輯： | |||
圖像輸出： | |||
記錄功能： | 筆記本電腦操作 | 簡單可靠安全*** | |
照明系統(tǒng) | 燈光種類 | 2*4 LED 強(qiáng)光可調(diào)節(jié)型 | 光強(qiáng)可調(diào)方便視頻監(jiān)測 |
照明范圍與監(jiān)視裝置 | 照明范圍與監(jiān)視裝置的視角相適應(yīng) | 照明與攝像頭同步，方便視頻檢測 | |
操控系統(tǒng) | 獨(dú)立操縱控制箱功能： | 不需要多余的控制箱，所有控制由筆記本電腦遙控進(jìn)行 | 筆記本操作,安全可靠,不需要笨重的多余的控制箱*** |
控制箱尺寸 | |||
控制箱重量 | |||
操控面板設(shè)置 | |||
供電系統(tǒng) | 采樣機(jī)器人本體尺寸： | 長 305 mm 寬 155 mm 高 98 mm | 比新標(biāo)準(zhǔn)還低4mm |
采樣機(jī)器人本體輸出功率： | 40W | 電量低,安全方便*** | |
采樣機(jī)器人本體工作電壓： | 4400毫安充電鋰電池，12V | 不受外接電源的限制*** | |
操控箱電源 | 不需要 | ||
YXKY-00086A定量采樣機(jī)器人是在RIS-06基礎(chǔ)上研發(fā)而成的. 由于采用了前后數(shù)碼攝像頭，前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角,水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動(dòng)的云臺數(shù)碼攝像頭( 300萬像素)，與后數(shù)碼視攝像頭( 200萬像素) 組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)，在軟件的控制下，倒車像前進(jìn)一樣操作，沒有倒車的方向錯(cuò)覺。 機(jī)器人高度98毫米，寬155毫米，堪稱業(yè)內(nèi)同類產(chǎn)品中最小巧的機(jī)器人。
鑒于目前筆記本電腦的充分普及，保留了由筆記本電腦無線現(xiàn)場操控采樣和視頻檢測, 遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻檢測的機(jī)器人設(shè)計(jì)，不但*實(shí)現(xiàn)了所有操作*電腦化這一目前中央空調(diào)定量采樣監(jiān)測機(jī)器人的重大突破，又取消了原先機(jī)器人獨(dú)立的控制和顯示系統(tǒng)成本上的浪費(fèi)和操作運(yùn)輸上的麻煩。由于采用遙控操作，提高了機(jī)器人的覆蓋范圍，真正做到了檢測無距離限制（機(jī)器人在管道里走，人在管道下走），減少了在同一個(gè)管道里多次放置機(jī)器人的麻煩。（而傳統(tǒng)機(jī)器人號稱20米，扣除管道高度和外接電源位置等因素，實(shí)際在管道里的行走距離有15米就不錯(cuò)了，而一般空調(diào)管道都遠(yuǎn)長于20米，監(jiān)測時(shí)需要多次地把機(jī)器人從一個(gè)風(fēng)口取出再重新放入同一管道的下一個(gè)風(fēng)口），大大提高了監(jiān)測效率。
本機(jī)器人機(jī)身采用高強(qiáng)合金車體，車身配以德國進(jìn)口電機(jī)加上高效防滑履帶，具有良好的通過性能和牽引力大爬坡能力強(qiáng)等特點(diǎn)；安裝在機(jī)器人前后數(shù)碼攝像頭，前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角,水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動(dòng)的云臺數(shù)碼攝像頭( 300萬像素)，與后數(shù)碼視攝像頭( 200萬像素) 組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)，在軟件的控制下，倒車像前進(jìn)一樣操作，沒有倒車的方向錯(cuò)覺。實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)視頻監(jiān)測采樣 。機(jī)載天線, 大大提高了信號的傳輸強(qiáng)度與覆蓋范圍. 通過特殊的設(shè)計(jì), 實(shí)現(xiàn)了在后退時(shí)時(shí)，沒有倒車的感覺, 就像是前行操作一樣.
保持*的兩級采樣系統(tǒng)，保證了無論是清洗前的嚴(yán)重污染還是清洗后的清潔管道（前者用吸取，后者用擦取），消除系統(tǒng)誤差，保證采樣精度。*的空氣溫度濕度動(dòng)態(tài)監(jiān)測顯示系統(tǒng)提供了對空調(diào)送風(fēng)溫濕度的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測和顯示。 超大容量的機(jī)載12 V直流充電電池供電，保證了機(jī)器人每天8小時(shí)的正常使用，擺脫了對外接電源的依賴與束縛，真正實(shí)現(xiàn)了一個(gè)機(jī)器人，一臺筆記本，走到哪里就可以監(jiān)測到哪里的無縫覆蓋。人性化的電量顯示和提醒系統(tǒng)及時(shí)提醒更換電池。
由于采取了專門的電腦軟件操作控制系統(tǒng)，對機(jī)器人的所有的操作都在筆記本屏幕上進(jìn)行，杜絕了傳統(tǒng)獨(dú)立控制系統(tǒng)中經(jīng)常出現(xiàn)的電工故障的可能，即提高了設(shè)備控制的可靠程度，又使機(jī)器人控制就像操作電腦游戲一樣簡單直觀。終于使中央空調(diào)監(jiān)測機(jī)器人可以與I.T.產(chǎn)品媲美，實(shí)用并且時(shí)尚。
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